История судоходства в Касимове начинается в эпоху Петра I и на протяжении многих веков всегда была неразрывно связана с рекой Окой. В 1974 году городу было присвоено звание «город-порт», здесь располагались пристани, судоремонтный завод, затон для ремонта и стоянки судов, была развита инфраструктура.

В Советское время, с 1970-х годов местные пассажирские перевозки обслуживали небольшие теплоходы типа «Москвич» — «М-126» «ПТ-64». Позднее их заменили скоростные мелкосидящие суда типа «Зарница» и «Заря». А на линии между Горьким и Рязанью работали скоростные пассажирские суда типа «Ракета». В городе Пскове с 18 по 19 июня состоялась X Международная конференция «Эра пароходов, теплоходов речного и морского флота: прошлое, настоящее, будущее», посвященная 105-летнему юбилею великого русского инженера-конструктора Ростислава Евгеньевича Алексеева, который являлся автором судов на подводных крыльях «Ракета». На конференции с докладом «История судоходства в городе Касимове» выступил и сотрудник Касимовского историко-культурного музея-заповедника, который познакомил докладчиков с историей судоходства в городе Касимове. Во время конференции докладчики посетили военно-исторический музей-заповедник в г.Остров и систему узловых оборонительных сооружений 1940-х годов «Линия Сталина». Касимовский историко–культурный музей–заповедник выражает благодарность организаторам конференции: Историко–краеведческой библиотеке имени И.И.Василева, МАУК «ЦБС» г. Пскова, ПРОО «Историческая память», Псковскому музею истории Армии и Флота за теплый прием и интересную программу конференции.