Стремя – кованое приспособление для упора ноги всадника при езде верхом на лошади.
Первые стремена были сделаны из ремня и верёвок и располагались с одной стороны – левой – и использовались только для посадки на коня. До 6-7 века стремена делали деревянные, из металла – с 7-8 веков.

Где именно было изобретено стремя? Утверждать сложно: одни исследователи полагают, что в Индии, другие – в Китае. Благодаря стремени всадник-кавалерист уверенно держится в седле: на стремя можно опереться и маневрировать центром тяжести.
Несмотря на все достоинства стремени, имеются у этого предмета и недостатки. Первый – это безопасность: при падении всадника его нога может быть защемлённой, что может привести к перелому. Поэтому стремя необходимо делать по размеру ноги всадника. Английская конструкция самая оптимальная, так как при падении всадника стремена выпадают вместе с ним. Второй – влияние на здоровье, так как весь вес всадника приходится на стремена, от нагрузки могут повредиться сухожилия и мышцы, а также может возникнуть деформация ног.
В настоящее время стремена изготавливают из различных металлических сплавов и синтетических материалов, а некоторые модификации сделали их более безопасными и удобными.