Касимов принадлежит к числу наиболее древних в России. Этот удивительный старинный город располагается на берегу реки Оки. Необыкновенная живописная природа в сочетании с уникальной красотой памятников истории и архитектуры XV-XIX веков создают неповторимый облик старинной русской купеческой провинции. В 2010 году Касимов стал первым городом на Рязанской земле, получившим статус исторического поселения федерального значения. В истории города можно выделить несколько наиболее важных этапов, которые сыграли важную роль в формировании современного Касимова: город-крепость, столица татарского царства - Ханкерман, «купеческая столица», промышленный город. Наиболее подробно о многовековой истории Касимова повествует экспозиция музея «История края с древнейших времен».