9 июня (29 мая по старому стилю) 1779 года вместе с другими гербами городов Рязанского наместничества императрицей Екатериной II был утверждён исторический герб Касимова.
Описание герба гласило: «В верхней части герб Рязанского наместничества — «серебряной мечъ и ножны, положенные на крестъ, надъ ними зеленая шапка, какова на Князѣ въ Намѣстническомъ гербѣ».
Во 2-й части «Въ голубомъ полѣ корабельное основаніе, означающее, что изъ сего мѣста доставляются къ строенію корабельному принадлежащіе лѣса».
Герб Касимова был составлен в Герольдмейстерской конторе под руководством герольдмейстера статского советника А. А. Волкова.
Решением Касимовского районного Совета депутатов 16 декабря 1997 года был утверждён герб Касимовского района, созданный на основе исторических гербов Касимова и Елатьмы (1779 года), его описание гласило: «В лазоревом (синем, голубом) поле — серебряная волнистая перевязь, сопровождаемая вверху золотым корабельным основанием, обращённым косвенно к сердцу щита, а внизу — серебряным парусом с золотыми верёвками и серебряным флажком о двух косицах, обращенным вправо, на серебряной мачте; в золотой вольной части со скруглённым углом — старинная зелёная княжеская шапка, имеющая чёрную соболью опушку, над которой укреплено золотое украшение («городок») с лазоревым самоцветным камнем». Этот герб района был разработан Сергеем Афониным, Николаем Самочадиным, Геннадием Грязновым. Автор рисунка герба — Михаил Шелковенко.
При разработке современного герба г. Касимова, который был утвержден 19 мая 1998 года, за основу взята эмблема 1779 г., которая приобрела некоторые дополнительные характеристики. По предложению касимовского художника В.Ю. Мурашова, одобренному Государственной герольдией, само корабельное основание было слегка развернуто к зрителю, а его носовой части была придана форма носа древнерусской ладьи. Таким образом, удалось достичь лучшего заполнения гербового щита и большей выразительности силуэта. В описании исторического герба не был определен цвет корабельного основания, поэтому в современном гербе, согласно геральдическим нормам, оно стало золотым. А форме его подножия был придан вид золотого слитка – в напоминание о том, что рядом с городом находится завод по очистке золота.
В 2012 году герб города был увенчан муниципальной короной о пяти зубцах с золотым обручем, украшенным самоцветами, в знак того, что Касимов в древности был центром Касимовского ханства.
Тамара Курбатова
