Памятник периода Касимовского царства, минарет – самое древнее каменное сооружение Касимова. Датой основания минарета и мечети принято считать 1467 год – тогда она была построена по указу первого правителя ханства – Касима. Однако записи Кадыр-Али бия – придворного летописца хана Ураз-Мухаммеда – гласят, что она была выстроена в XVI в. при Шах-Али хане. В мечети происходил обряд возведения на престол касимовских ханов, отсюда и название – Ханская мечеть. Это каменное двухэтажное здание с куполом в стиле классицизма, соединённое с минаретом. Минарет похож на Большой и Малый минареты в Булгаре, его высота 22 метра. Старая татарская (она же Ханская) мечеть XVIII—XIX вв. – одна из древнейших мечетей Российской Федерации.
От первоначальной постройки сохранился лишь минарет и основание мечети. Сама мечеть к XVIII в. сильно обветшала. В 1768 году, учитывая просьбы касимовских татар, императрица Екатерина II повелела «построить в том городе татарам для молитвы их мечеть…», на старом основании была построена одноэтажная мечеть, сложенная из камня. Остатки этой древней кладки видны в нижней части первого этажа мечети. В середине 1830-х гг. был надстроен второй кирпичный этаж, стены внутри были отделаны мрамором, огромная заслуга в этом принадлежит представителям рода Шакуловых.
После закрытия мечети здание в конце 1930-х гг. было передано Касимовскому краеведческому музею, где музей и располагался до 2000 года, затем здесь осталось музейное фондохранилище. В 2013 году здание Ханской мечети передано в собственность Духовного управления мусульман Европейской части России. Постепенно здание начинают использовать по назначению, в июле 2015 года, в месяц поста – рамадан здесь был прочитан таравих намаз. В 2016 году были совершены первый никях – исламское бракосочетание, и обряд наречения имени новорождённому ребёнку.
В тёплое время года можно подняться на минарет, спиральная каменная лестница, освещаемая маленькими щелевидными окнами, ведет на открытый балкон, с которого открывается замечательный вид на город.