Историю празднования этого дня можно отсчитывать с 1962 года, когда в Советском Союзе начал отмечаться День советской милиции. Дату выбрали не случайно - именно 10 ноября (по н.ст.) 1917 года, через три дня после социалистической революции, Народный комиссариат по внутренним делам опубликовал постановление «О рабочей милиции». Сначала её сотрудники подчинялись местным органам власти - Советам, потом милиция перешла в структуру НКВД, а после войны стала подразделением Министерства внутренних дел.

В 2011 году милиция была переименована в полицию.
В настоящее время в задачи полиции входит недопущение и раскрытие преступлений и розыск совершивших их людей, охрана общественного порядка, борьба с экстремизмом и терроризмом, предотвращение распространения наркотиков, контроль за оборотом оружия, а также обеспечение безопасности дорожного движения.
В фондах Касимовского историко-культурного музея-заповедника хранится форма подполковника милиции. Эти вещи нам сдала Чикунова Лариса Владимировна, работавшая в 2015-2016 годах у нас учёным секретарём. Форма принадлежала её мужу Чикунову Михаилу Михайловичу. В период 2009-2011 годы он работал начальником уголовного розыска ОВД города Касимова и Касимовского района УВД Рязанской области.